1、綠色/紅色閃爍  

BOOTING (正在啟動)： 控制器可執(zhí)行引導(dǎo)固件及其自身的內(nèi)部自檢。隨后它將驗證固件和應(yīng)用程序的校驗和。它不執(zhí)行應(yīng)用程序，也不進行通訊。

2、紅色快速閃爍

檢測到系統(tǒng)錯誤后正在啟動 (BOOTING)： 此狀態(tài)與正常的 BOOTING 狀態(tài)相同，只不過設(shè)置了一個標志，使其顯示為如同不存在啟動應(yīng)用，且 LED 指示不同。

3、紅色閃爍

INVALID_OS：  閃存中不存在有效固件文件。控制器不執(zhí)行應(yīng)用程序。通訊只能通過 USB 主機端口進行，因而只能用于上載有效的操作系統(tǒng)。

4、綠色閃爍一次

EMPTY (空)：  不存在應(yīng)用程序或應(yīng)用程序無效。

5、紅色快速閃爍  

檢測到系統(tǒng)錯誤后為空 (EMPTY)：  此狀態(tài)與正常的 EMPTY 狀態(tài)相同，只不過設(shè)置了一個標志，使其顯示為如同不存在啟動應(yīng)用程序（未加載任何應(yīng)用程序），且 LED 指示不同。

6、綠色  

RUNNING (正在運行)： 控制器正在執(zhí)行有效應(yīng)用程序。

7、綠色閃爍 3 次

斷點運行 (RUNNING)： 此狀態(tài)與 RUNNING 狀態(tài)相同，只不過存在以下例外情況：

程序的任務(wù)處理部分在清除斷點之前不會恢復(fù)。 LED 指示不同。

8、綠色/閃爍一次紅色

運行 (RUNNING)： 但檢測到外部錯誤，此狀態(tài)與正常的 RUNNING 狀態(tài)相同，只不過 LED 指示不同。

9、綠色閃爍  

STOPPED (已停止)： 控制器中的一個有效應(yīng)用程序停止。

10、綠色閃爍/閃爍一次紅色  

STOPPED (已停止) 并檢測到外部錯誤  此狀態(tài)與正常的 STOPPED 狀態(tài)相同，只不過 LED 指示不同。

11、紅色快速閃爍

HALT (暫停)：  控制器停止執(zhí)行應(yīng)用程序，因為它檢測到應(yīng)用程序錯誤。此狀態(tài)與 STOPPED 狀態(tài)相同，只不過存在以下例外情況：負責(zé)應(yīng)用程序檢測到的錯誤的任務(wù)的行為始終與未選擇停止時更新 IO 選項時的情況類似。所有其他任務(wù)均遵循實際設(shè)置。

LED 指示不同。

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