防偽打標(biāo)機(jī)，主要是打印二維碼和條形碼，因此對整個設(shè)備的穩(wěn)定性和精確性要求很高，國內(nèi)某物聯(lián)網(wǎng)公司找到我司，希望能為他們的防偽標(biāo)簽生產(chǎn)線定制控制系統(tǒng)。該公司開發(fā)了一種不可復(fù)制的防偽二維碼標(biāo)簽，市場上找不到可以直接用來參考的印刷設(shè)備，因而此次的電氣控制系統(tǒng)定制沒有可參考的防偽打標(biāo)機(jī)伺服同步控制系統(tǒng) 方案，需要從零開始,三盛機(jī)電的工程師們又一次面臨新的挑戰(zhàn)。

生產(chǎn)線分前后兩部分，前半部分：先印刷條形碼，再進(jìn)行拍照檢查，接著進(jìn)行二維碼的印刷，再拍照檢查；后半部分：先進(jìn)行二維碼和其他圖案的檢查，再對不合格的圖案進(jìn)行標(biāo)記打印，后進(jìn)行塑封，卷繞到合適的輥筒上，完成產(chǎn)品的處理。

整套防偽打標(biāo)機(jī)伺服同步控制系統(tǒng)產(chǎn)品卷繞長度近到30米，并且產(chǎn)品卷徑要1米以上，產(chǎn)品寬度要30厘米以上，因此傳統(tǒng)的傳動方案，一個主動輥和一個被動輥來實(shí)現(xiàn)收放卷，明顯不適用于該系統(tǒng)。由于生產(chǎn)線比較長，需要印刷的產(chǎn)品要穿過的輥筒比較多，對張力控制提出較高要求；兩臺主要打印機(jī)共用一個編碼器信號，而且相隔較遠(yuǎn)，這樣兩臺打印機(jī)之間的輥筒線速度必需高度同步；另外還有20多臺伺服要控制，一套打印控制系統(tǒng)需要和我司的防偽打標(biāo)機(jī)伺服同步控制系統(tǒng)方案進(jìn)行互動。

我司邀請了施耐德印刷包裝行業(yè)的張工參加了防偽標(biāo)簽生產(chǎn)線方案的討論，經(jīng)反復(fù)研究，確定了采用一個放卷輥，一個收卷輥，外加4個輸送輥進(jìn)行同步控制。電氣系統(tǒng)采用施耐德運(yùn)動控制器LMC058為控制核心，LXM23伺服為執(zhí)行部件，威綸通的cMT-SVR為上位監(jiān)控。施耐德的運(yùn)動控制器LMC058可由CANMotion總線進(jìn)行多軸同步控制，可實(shí)現(xiàn)高精度的同步控制要求，LMC058和LXM23伺服之間采用CANOpen  通訊來連接，方便高效。LMC058、上位監(jiān)控cMT-SVR、打印控制系統(tǒng)通過以太網(wǎng)絡(luò)相互連接，進(jìn)行數(shù)據(jù)交換和控制。

為了實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的張力，安裝了2個張力輥。收放卷采用轉(zhuǎn)矩模式，通過外部張力輥感知張力，由LMC058通過PID算法進(jìn)行張力的動態(tài)調(diào)整控制，再配合我司防偽打標(biāo)機(jī)伺服同步控制系統(tǒng)獨(dú)特的自動卷徑計(jì)算功能塊，實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定的張力控制。

此次防偽打標(biāo)機(jī)伺服同步控制系統(tǒng)方案系統(tǒng)定制，整套電氣控制柜由我司提供，現(xiàn)場的安裝調(diào)試也由我司派人完成。由于沒有現(xiàn)成設(shè)備可用來參考，在調(diào)試過程中遇到了很多意想不到的問題，在我司和施耐德工程師的共同努力下問題都逐一得到解決。特別是在調(diào)試的關(guān)鍵時(shí)期，三盛機(jī)電的工程師們在現(xiàn)場整整呆了一個月，夜以繼日的工作確保了客戶的生產(chǎn)周期，施耐德辦事處的李工也為調(diào)試工作提供了及時(shí)的指導(dǎo)。

此系統(tǒng)已在物聯(lián)網(wǎng)公司正常生產(chǎn)使用，客戶反映良好。