隨著科技的發(fā)展，各行各業(yè)大量使用智能設(shè)備越來(lái)越普及。在工業(yè)控制領(lǐng)域，使用較多的控制設(shè)備要數(shù)可編程控制器（PLC）了，在對(duì)各種品牌的PLC的使用過(guò)程中，三盛機(jī)電小編發(fā)現(xiàn)，不同品牌，不同廠商的PLC的工作控制模式，調(diào)試方式有很大的不同，只有正確理解了才能順利編制和調(diào)試好相應(yīng)的設(shè)備或機(jī)械，流水線(xiàn)等，現(xiàn)在三盛機(jī)電小編就目前市面上使用比較廣泛的幾種小型PLC進(jìn)行一些基本的探討和比較。

西門(mén)子的S-200系列小型PLC，它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，功能強(qiáng)大，性能可靠，價(jià)格適宜，在中國(guó)市場(chǎng)上得到了非常大的推廣和使用。它的工作模式和其他大部分廠商的PLC有很大的不同：硬件上有一個(gè)3位的模式控制開(kāi)關(guān)，分為RUN，STOP和TERM，模式開(kāi)關(guān)打到RUN，即PLC進(jìn)入運(yùn)行模式，啟動(dòng)程序的執(zhí)行；打到STOP，即PLC進(jìn)入停止模式，停止程序的執(zhí)行；如果打到TERM模式，PLC保持當(dāng)前狀態(tài)不變，即保持原來(lái)的RUN或STOP狀態(tài)。

當(dāng)電源狀態(tài)發(fā)生變化，如果原來(lái)模式開(kāi)關(guān)在STOP或TERM位置，當(dāng)電源恢復(fù)時(shí)，PLC自動(dòng)進(jìn)入STOP模式；如果模式開(kāi)關(guān)是在RUN位置，當(dāng)電源恢復(fù)時(shí)，PLC自動(dòng)進(jìn)入RUN模式。該模式起什么作用呢，我分析是這樣的：有一類(lèi)應(yīng)用，電源恢復(fù)后，PLC不能馬上進(jìn)入運(yùn)行模式，而是由遠(yuǎn)程控制軟件確定是否進(jìn)入運(yùn)行模式，并且不用到現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行切換到運(yùn)行狀態(tài)。該模式的使用使得該P(yáng)LC可以適應(yīng)更廣闊的應(yīng)用。

S7-200系列PLC輸入程序時(shí)需在STOP模式下進(jìn)行，當(dāng)模式開(kāi)關(guān)在RUN或TERM位置，并且狀態(tài)為運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，編程軟件將會(huì)提示你把PLC切換到停止模式（不需切換模式開(kāi)關(guān)），點(diǎn)擊提示框中的“yes”按鈕即可把PLC切換到停止模式。

當(dāng)程序下載完畢，想要運(yùn)行程序，則必須把PLC切換到運(yùn)行模式，這時(shí)PLC上的模式開(kāi)關(guān)必須切換到或已經(jīng)在RUN位置或TERM位置，如果在其中一個(gè)位置，則點(diǎn)擊編程軟件中工具條運(yùn)行圖標(biāo)或在命令菜單中選擇PLC->RUN，再在提示框中點(diǎn)擊“yes”按鈕即可。如果切換到RUN位置，PLC直接進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)，如果切換至TERM位置，則還需在軟件中進(jìn)行切換。

S7-200系列PLC在高版本后支持RUN模式下編輯程序的功能，該功能可以在不停止設(shè)備運(yùn)行的情況下，修正一些程序中小的BUG，不影響設(shè)備的正常運(yùn)行，對(duì)于我們的調(diào)試是非常有幫助的，可以節(jié)約調(diào)試時(shí)間和成本等等。但該功能的使用必須非常謹(jǐn)慎，要確保不會(huì)造成嚴(yán)重的人身傷害和財(cái)產(chǎn)損失。具體要求和操作步驟請(qǐng)參見(jiàn)《S7-200 可編程序控制器系統(tǒng)手冊(cè)》的“硬件故障處理辦法及軟件調(diào)試工具”章節(jié)。本人請(qǐng)歷S7-200在線(xiàn)編程導(dǎo)致機(jī)器停止，差點(diǎn)導(dǎo)致重大財(cái)產(chǎn)損失的經(jīng)過(guò)，事后回憶起當(dāng)時(shí)情況，一身冷汗啊。所以在這再次強(qiáng)調(diào)，S7-200的在線(xiàn)編程功能要慎用，就是修改或添加的程序沒(méi)錯(cuò)，在線(xiàn)下載后也有可能導(dǎo)致PLC的停機(jī)，從而導(dǎo)致事故或損失。

S7-200的工作模式就探討到這里，有什么需指正的，請(qǐng)聯(lián)系小編，下期三盛機(jī)電小編將和大家一起探討施耐德小型PLC的工作模式和調(diào)試要點(diǎn)，謝謝！