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今天,三盛機電來向大家講一講英威騰GD350變頻器如何不插卡,實現(xiàn)對異步電機的閉環(huán)控制。
英威騰GD350變頻器支持脈沖計數功能,通過從HDI高速脈沖端口輸入計數脈沖,當實際計數值大于等于設定計數值時,數字量輸出端子將可以輸出計數值到達脈沖信號,對應實際計數值自動清零。下面就和大家來詳細介紹一下異步電機閉環(huán)矢量調試步驟。
英威騰GD350變頻器
異步電機閉環(huán)矢量調試步驟
(1)通過鍵盤恢復出廠參數設置
(2)設置P00.03,P00.04,及P02
組電機銘牌參數
(3)電機參數自學習
通過鍵盤進行旋轉參數自學習或靜止參數自學習,如果電機與負載可以脫開,則可以進行旋轉參數自學習,否則進行靜止參數自學習,自學習得到的參數,自動保存在P02組電機參數中。
(4)驗證編碼器是否安裝及設置正確
a)編碼器方向確定及參數設置
設置編碼器線數P20.01,設置P00.00=2,P00.10=20Hz;
設置P05.00 HDI輸入類型選擇=0X00:HDIA , HDIB為高速脈沖輸入;
設置P05.38 HDIA高速脈沖輸入功能選擇=2:編碼器輸入;
設置P05.44 HDIB高速脈沖輸入功能選擇=2:編碼器輸入;
設置P20.15測速方式選擇=1:本機,通過HDIA , HDIB實現(xiàn),只支持增量式24v編碼器。
運行變頻器,此時電機旋轉為20Hz,觀察P18.00的測速值是否正確 ,如果測速值為負,則表明編碼器方向反向了,設置P20.02=1即可 。如果測速值偏差較大,則表明P20.01 設置錯誤。觀察P18.02(編碼器Z脈沖計數值
) 是否波動,如果波動,表明編碼器有干擾或者P20.01設置錯誤,請檢查接線及屏蔽層
b)Z脈沖方向確定
設置P0.10=20Hz,P00.13(運行方向設定 ),分別設置正,反轉觀察 P18.02的差值應小于5 ,
如果通過設置P20.02的Z脈沖反向功能仍不能解決,則掉電將編碼器A 、B相對調,再觀察 P18.02的值正反轉相差多大。 Z 脈沖方向只對采用Z脈沖進行主軸定位時的正反轉定位精度有一定的影響。
(5)閉環(huán)矢量試運行
設置P00.00=3,進行閉環(huán)矢量控制,調整P00.10及P03 組速度環(huán)及電流環(huán) PI參數,使之在整個范圍內運行平穩(wěn)。
以上就是英威騰GD350變頻器不插卡實現(xiàn)對異步電機的閉環(huán)控制的操作步驟了,如果您有任何疑問,歡迎致電400-8286-328 或者聯(lián)系我們的在線客服哦~
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