今天，三盛機(jī)電來(lái)和大家聊一聊伺服的選型（以施耐德Lexium系列伺服為例）。

伺服的選型一般分為伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī) 選型兩方面進(jìn)行，伺服驅(qū)動(dòng)器的選型比較簡(jiǎn)單，主要按控制方式來(lái)選：脈沖控制、模擬量控制和總線控制3種，而總線控制種類就多了，這主要根據(jù)你選型的品牌來(lái)決定。如果采用施耐德的伺服，就有MODBUS、CANopen、CANmotion等。同時(shí)選型要考慮到被控對(duì)象的運(yùn)行方式：轉(zhuǎn)矩控制、轉(zhuǎn)速控制還是位置控制，比如某些簡(jiǎn)易伺服不支持轉(zhuǎn)矩控制等。當(dāng)選定了伺服驅(qū)動(dòng)后，就可以據(jù)此選擇和驅(qū)動(dòng)器匹配的伺服電機(jī)了。當(dāng)然先選擇伺服電機(jī)，確定了電機(jī)的功率、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速和慣量后再根據(jù)控制方式等要求來(lái)選擇對(duì)應(yīng)的伺服驅(qū)動(dòng)器，也是可以的。因?yàn)楹?jiǎn)單，我先把驅(qū)動(dòng)器的選擇先講了，下面主要是對(duì)伺服電機(jī)選型的一點(diǎn)看法。

先介紹一下伺服電機(jī)的分類；按照伺服電機(jī)使用的電源不同，可分為直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)，其中交流伺服電機(jī)又分為同步伺服電機(jī)和感應(yīng)伺服電機(jī)，這似乎和普通電機(jī)的分類類似，但伺服電機(jī)有著普通電機(jī)無(wú)法比擬的優(yōu)點(diǎn)：高轉(zhuǎn)速精度、高位置精度、高動(dòng)態(tài)響應(yīng)等，一般用在需要精密控制的場(chǎng)合，隨著工業(yè)4.0的推進(jìn)，伺服電機(jī)已成為其中不可或缺的一環(huán)。

選用伺服電機(jī)時(shí)，對(duì)電機(jī)外部工況需要關(guān)注以下幾個(gè)因素。

1、負(fù)載機(jī)構(gòu)（要確定機(jī)構(gòu)類型以及其技術(shù)細(xì)節(jié)數(shù)據(jù)，如絲桿的長(zhǎng)度，絲桿的直徑，導(dǎo)程等等），有三種典型的負(fù)載機(jī)構(gòu)類型如下：（一般知名廠商會(huì)有對(duì)應(yīng)的軟件進(jìn)行匹配，進(jìn)行相應(yīng)的參數(shù)計(jì)算來(lái)確定具體的型號(hào)等）。

2、動(dòng)作模式（決定控制對(duì)象部分的動(dòng)作模式，時(shí)間與速度的關(guān)系；將控制對(duì)象的動(dòng)作模式換算為電機(jī)軸上的動(dòng)作形式；確定運(yùn)行模式，包括加速時(shí)間（ta）、勻速時(shí)間（tu）、減速時(shí)間（td）、停止時(shí)間（ts）、循環(huán)時(shí)間（tc）和運(yùn)動(dòng)距離（L）等參數(shù)）。

3、負(fù)載的慣量、轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速（經(jīng)換算可得到電機(jī)軸上的全負(fù)載慣量和全負(fù)載轉(zhuǎn)矩）。

4、定位精度（確認(rèn)編碼器的脈沖數(shù)是否滿足系統(tǒng)要求規(guī)格的分辨率）。

5、使用環(huán)境（如環(huán)境溫度、濕度、使用環(huán)境大氣及振動(dòng)沖擊等等）。  

在完成以上的計(jì)算之后，根據(jù)得到的信息我們基本可以進(jìn)行初步的電機(jī)選型。在選用對(duì)應(yīng)伺服電機(jī)規(guī)格時(shí)，需要關(guān)注以下6個(gè)方面（廠商選型手冊(cè)上會(huì)有更加全面的信息）：

1、電機(jī)容量（W）

2、電機(jī)額定轉(zhuǎn)速（rpm）

3、額定扭矩及扭矩（N ? m）

4、轉(zhuǎn)子慣量（kg ? ㎡）

5、抱閘（制動(dòng)器）（根據(jù)動(dòng)作機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，考慮在停電狀態(tài)或靜止?fàn)顟B(tài)下，是否會(huì)造成對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)趨勢(shì)。如果有轉(zhuǎn)動(dòng)趨勢(shì)，就需要選擇帶抱閘的伺服電機(jī)）

6、體積、重量、尺寸，和減速器的連接方式等

等效到電機(jī)端的額定負(fù)載轉(zhuǎn)速 < 電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速

等效到電機(jī)端的連續(xù)工作轉(zhuǎn)矩 <= 電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩

等效到電機(jī)端的瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩（加速） < 電機(jī)的轉(zhuǎn)矩

等效到電機(jī)端的負(fù)載慣量 < 5-8 倍的電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量（慣量匹配）

電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的選型基本步驟：

改進(jìn)的措施有：增加減速機(jī)構(gòu)、變更速度曲線、選擇大容量電機(jī)和降低負(fù)載慣量等方法。

上面關(guān)于伺服電機(jī)選型的介紹都是具有共性的電機(jī)選型方法，很多廠商也會(huì)提供各自品牌的電機(jī)選型軟件，而施耐德的選型工具軟件Lexium Sizer涵蓋了施耐德很多系列的伺服電機(jī)?？梢詭椭蛻舾痈咝У耐瓿蛇x型工作。

施耐德伺服電機(jī)選型常用工具及文檔資料在施耐德電氣中國(guó)網(wǎng)站上都可以找到（或者咨詢你的供貨商獲?。信d趣的朋友可以訪問(wèn)它的鏈接，在其搜索欄中輸入你要搜索的伺服類型或工具名稱，均可以找到你要的內(nèi)容：

 施耐德電氣中國(guó)官網(wǎng)：https://www.schneider-electric.cn/zh/

 施耐德伺服主要分以下幾個(gè)系列：

  1、Lexium 16系列伺服(大道至簡(jiǎn)，悟在天成. 易操作易調(diào)試的通用型伺服，專注于點(diǎn)對(duì)點(diǎn)定位應(yīng)用）

  2、Lexium 26系列伺服（精心所配，隨心所選）

  3、Lexium 28系列伺服（塊穩(wěn)兼?zhèn)?，伺機(jī)而動(dòng)）

  4、Lexium 23 Plus系列伺服（高性能的的伺服系列，符合亞洲操作習(xí)慣. 高性能的的伺服系列，符合亞洲操作習(xí)慣）

  5、Lexium 32系列伺服（從 0.2 到 7kW 高性能伺服.）

同時(shí)，施耐德還有集電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器于一體的一體化驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品，如果您想深入了解的話，歡迎致電400-8286-328或者咨詢我們的在線客服哦~