要想了解伺服控制系統(tǒng)有哪些控制方式，無(wú)錫三盛機(jī)電先帶大家了解一下伺服控制系統(tǒng)組成。完整的伺服控制系統(tǒng)由上位機(jī)控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、各類傳感器和繼電器、機(jī)械設(shè)備等組成。

控制器：plc、變頻器、運(yùn)動(dòng)控制卡等其他控制設(shè)備，也稱為上位機(jī)控制器；

伺服驅(qū)動(dòng)器：溝通上位機(jī)和伺服電機(jī)，作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)；

伺服電機(jī)：執(zhí)行設(shè)備，接受來(lái)自驅(qū)動(dòng)器的控制信號(hào)；

各類傳感器和繼電器：檢測(cè)工業(yè)控制環(huán)境下的各種信號(hào)送給上位機(jī)或驅(qū)動(dòng)器做為某些動(dòng)作的判斷標(biāo)準(zhǔn)；

機(jī)械設(shè)備：將伺服電機(jī)的圓周運(yùn)動(dòng)（或直線電機(jī)的直線運(yùn)動(dòng)）轉(zhuǎn)換成所需要的運(yùn)動(dòng)形式。

了解完伺服 控制系統(tǒng)的組成，我們?cè)賮?lái)了解一下 伺服控制系統(tǒng)。伺服控制系統(tǒng)共有三種控制方式，分別為位置控制方式、速度控制方式、轉(zhuǎn)矩控制方式。位置控制是通過(guò)發(fā)脈沖來(lái)控制的，而速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來(lái)控制的。

如果您對(duì)電機(jī)的速度、位置都沒(méi)有要求，只要輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩，您可以選擇轉(zhuǎn)矩模式。如果對(duì)位置和速度有一定的精度要求，而對(duì)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會(huì)好一點(diǎn)。如果本身要求不是很高，或者基本沒(méi)有實(shí)時(shí)性的要求，用位置控制方式對(duì)上位控制器沒(méi)有很高的要求。三種控制方式的特點(diǎn)各不相同，您可以根據(jù)自己的需求聯(lián)系電氣工程師為您選擇適合的 伺服控制系統(tǒng)控制方式。

無(wú)錫三盛機(jī)電在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域深耕多年，成立了一支成熟的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，擁有一批經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師，提供從控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、電氣成套到現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試的全方位的技術(shù)服務(wù)。20年來(lái)無(wú)錫三盛機(jī)電已經(jīng)為紡織、建筑、醫(yī)療、印刷、裝配、熔接等眾多行業(yè)千家企業(yè)提供了電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與定制服務(wù)，積累了眾多成功案例。

如您有伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)需求，可聯(lián)系無(wú)錫市三盛機(jī)電有限公司咨詢熱線400-8286-328,我們將為您安排技術(shù)團(tuán)隊(duì)為你服務(wù)。