施耐德的小型PLC：TWIDO系列PLC誕生后，隨之推出了對應(yīng)的擴(kuò)展模塊TM2系列。TM2系列模塊分為數(shù)字量輸入輸出、模擬量輸入輸出；專用模塊，比如高速輸入、輸出模塊；以及通訊模塊，比如Canopen模塊、AS-i模塊等。TM2系列模塊具有種類繁多，功能完備等特點(diǎn)，施耐德后續(xù)推出的M238、M221、M218等系列PLC，也采用了TM2系列模塊作為它們的擴(kuò)展模塊。

隨著時(shí)間的推移，施耐德推出了功能更加強(qiáng)大的M241、M251系列PLC。由于新型PLC的運(yùn)算速度大大提高，它們和TM2系列模塊的數(shù)據(jù)交換速度就成了瓶頸，制約了PLC整體性能的提升，推測還有一些其他的原因，比如元器件的更新?lián)Q代等。因此，在施耐德推出TM2系列擴(kuò)展模塊十多年后，新推出了性能更加強(qiáng)勁的TM3系列擴(kuò)展模塊，同時(shí)停止銷售TM2系列模塊。

對于目前仍在使用TM2模塊的用戶來說，產(chǎn)品的更新?lián)Q代也帶來了一個(gè)問題，那就是施耐德TM3模塊如何替代TM2模塊？新系統(tǒng)不必說，程序是建立在TM3配置上的，沒有什么問題；而對于已經(jīng)在使用的系統(tǒng)，如果有TM2模塊，并且損壞，需要更換時(shí)，怎么辦？直接采用同樣配置的TM3模塊進(jìn)行更換就可以了嗎？答案是不可以。
因?yàn)閷τ赑LC來說，程序中的邏輯I/O配置必須和與安裝的物理I/O配置匹配，這很重要。而TM2和TM3是兩種不同的IO總線，雖然施耐德PLC保證了向下兼容，TM2和TM3系列模塊可以混用，但總線速度只能降到TM2的水平，只有擴(kuò)展模塊全部是TM3系列的，總線速度才能是TM3水平的。同一種功能的模塊，分別是TM2和TM3系列的，在PLC中的配置是不同的，所以必須在程序中重新配置，保證和物理的I/O配置一致，I/O擴(kuò)展總線才會啟動，否則PLC會檢測出錯誤，且I/O總線不會啟動，也就是說擴(kuò)展I/O模塊不會執(zhí)行任何功能。目前施耐德對應(yīng)軟件SoMachine V4.3，Ecostruxure Machine Expert V1.0以上等編程軟件均支持TM3系列，而TWIDO PLC的編程軟件則不再支持。
一言蔽之，用TM3模塊替換TM2模塊時(shí)必須對程序中對應(yīng)的I/O模塊進(jìn)行重新配置，重新輸入新的程序，才能完成替代要求。

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