今天三盛機(jī)電小編的這篇文章主要帶大家了解下施耐德TM251PLC在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)輸送線控制中如何發(fā)揮作用。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是指在不直接進(jìn)行人工介入的情況下能自動(dòng)存儲(chǔ)和取出物料的系統(tǒng)，是現(xiàn)代化物流系統(tǒng)中的重要組成部分，主要由高層貨架、巷道堆垛機(jī)、輸送線系統(tǒng)等組成。輸送線系統(tǒng)主要是管理輸送設(shè)備的運(yùn)行、暫停、故障報(bào)警等各種過(guò)程控制，完成對(duì)輸送設(shè)備的自動(dòng)控制、實(shí)時(shí)監(jiān)控以及相關(guān)設(shè)備的信號(hào)交互任務(wù)。輸送線系統(tǒng)是連接了立體倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)與外界 ( 如生產(chǎn)線、出入庫(kù)平臺(tái)) 的關(guān)鍵平臺(tái)，其設(shè)計(jì)的合理性直接影響到了整個(gè)立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的工作效率和物料流通的順暢性。施耐德電氣在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)輸送線控制方面的解決方案是以TM251PLC為主，對(duì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的輸送線控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。
               
                                                                                圖1 立體倉(cāng)庫(kù)中輸送線現(xiàn)場(chǎng)圖片
在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的輸送線控制系統(tǒng)中運(yùn)用施耐德TM251PLC搭配ATV320系列變頻器對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行邏輯進(jìn)行控制；通過(guò)光電定位系統(tǒng)對(duì)托盤(pán)輸送線進(jìn)行定位及跟蹤；通過(guò)OPC UA與上位機(jī)WCS系統(tǒng)通信，實(shí)現(xiàn)對(duì)托盤(pán)輸送線控制系統(tǒng)的調(diào)度。采用Demo3D軟件搭建3D仿真環(huán)境，通過(guò)Modbus TCP通信與PLC建立對(duì)應(yīng)關(guān)系，用以驗(yàn)證PLC程序邏輯。測(cè)試結(jié)果表明，該系 統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)對(duì)輸送線系統(tǒng)的精準(zhǔn)控制，運(yùn)行可靠，安全性高，具有一定的推廣意義。
1、施耐德TM251PLC功能簡(jiǎn)介
施耐德TM251MESE可編程邏輯控制器，支持I/O模塊數(shù)為7+7的本地?cái)U(kuò)展和64個(gè)遠(yuǎn)程I/O從站擴(kuò)展。集成的連接類型不僅有USB和mini B USB2.0連接器，還支持非隔離的串行鏈接連續(xù)性和RJ45連接器和RS232/RS485界面，雙端口以太網(wǎng)和RJ45連接器。通訊協(xié)議，對(duì)于USB端口，支持USB協(xié)議-SoMachine-Network，對(duì)于非隔離的串行鏈接，TM251MESE支持Modbus協(xié)議 主/從 -RTU/ASCII 或SoMachine-Network，Ethernet端口有以太網(wǎng)10BASE-T/100BASE-TX-2端銅電纜，從站數(shù)量可達(dá)到63 CANopen。
因?yàn)門(mén)M251MESE本體不含I/O，支持?jǐn)U展模塊，可擴(kuò)展14個(gè)拓展模塊，可以至多控制448點(diǎn)離散點(diǎn)I/O，和114點(diǎn)模擬量I/O。TM251MESE的雙網(wǎng)口模式可以很好的將I/O模塊掃碼器等與公共網(wǎng)絡(luò)隔離，提高通信效率及穩(wěn)定性。
                                               
                                                                          圖2  可編程邏輯控制器 TM251MESE

2、I/O配置
根據(jù)實(shí)際案例的輸入輸出變量個(gè)數(shù)，選擇輸入輸出模塊的數(shù)量。
3、變頻器配置
變頻器采用施耐德電氣ATV320U07N4B書(shū)本型變頻器，該變頻器支持多種智能通訊協(xié)議，標(biāo)配Modbus和CANopen；支持基于以太網(wǎng)技術(shù)的Modbus TCP、Ethernet/IP、Profinet、EtherCAT 等，并支持Profibus DP、Devicenet現(xiàn)場(chǎng)總線；耐受惡劣化學(xué)、沙塵環(huán)境，符合IEC60721標(biāo)準(zhǔn)3C3，3S2；耐受高溫：50°C不降容，降容可在達(dá)60°C的環(huán)境溫度下運(yùn)行；兼顧緊湊型、書(shū)本型；支持同步電機(jī)、異步電機(jī)；標(biāo)配STO、SS1、SLS、SMS、GDL；具有齊全的認(rèn)證：CE, UL, CSA, RCM, EAC, ATEX。
                                
                                                                                圖3    ATV320書(shū)本型變頻器 

上述文章關(guān)于施耐德TM251PLC在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)輸送線控制中如何發(fā)揮作用已經(jīng)做了詳細(xì)介紹了，如果大家還有任何疑問(wèn)可以聯(lián)系三盛機(jī)電客戶支持熱線400-8286-328聯(lián)系我們。