在工業(yè)控制領域中，我們可以看到伺服與變頻器的明顯不同，變頻器是以速度控制為目的， 而伺服 則被業(yè)內稱為更高級的“變頻器”，伺服是以位置控制為目的，一般強調轉速和力矩 ，不僅可以實現(xiàn)調速功能還能實現(xiàn)精準定位功能。很多人感覺伺服相對于變頻器的選型來說比較難，主要是因為變頻器的選型只需要確定電機的功率與負載類型之后就可以選擇相對應的的變頻器型號，但是伺服與變頻器有很大的不同，相對來說選型比較復雜。今天無錫三盛機電就以施耐德LXM26/28伺服的選型為例，為大家解析一下施耐德伺服選型的方法。

伺服的選型先從選擇伺服電機開始，我們需要通過額定扭矩、額定轉速、轉動慣量等三個參數(shù)來確定伺服電機的型號。在施耐德伺服電機中轉矩（Nm ）即提升物體的能力也叫額定扭矩，轉矩的大小根據(jù)負載的大小來計算。除了 額定扭矩以外我們還有額定轉速（rpm ）與轉動慣量等指標。

額定轉速的選擇與目標產量有關，根據(jù)機械的速比通過公式計算出電機需要的轉速。負債的大小決定額定轉矩、目標產量決定了額定轉速、負載的慣量加上機械本身傳動機構的慣量決定了我們要選擇多大的電機轉動慣量。通常轉動慣量越大，啟動和停止時需要的扭矩也就越大，負載的轉動慣量需要折算到電機軸上來計算，一般折算到電機軸上的慣量不能超過電機轉自身動慣量的 10 倍，如果不超過5倍效果更好。轉動慣量分為低慣量、中慣量、高慣量，具體數(shù)值可以查看電機參數(shù)表。機械的 轉動慣量的計算相對來說比較困難，因此您可以選擇咨詢機械設計人員計算或聯(lián)系無錫三盛機電為您提供慣量計算公式或提供計算慣量服務。確定好扭矩、額定轉速、轉動慣量這三個指標后就可依據(jù)施耐德選型指南選定電機型號了。

施耐德伺服系列通常由伺服電機與伺服驅動器組合而成，將伺服電機與伺服驅動器以組合的方式進行銷售，一個型號組合包含了一 臺驅動器和一 臺電機，因此確定了電機后即可在施耐德伺服選型指南表格中尋找合適的伺服驅動器型號。由于伺服驅動器控制方式有多種，我們可以根據(jù)的伺服驅動器控制方式不同確定伺服驅動器的選型。

伺服驅動器按控制方式不同分為傳統(tǒng)的脈沖控制方式和通訊控制方式，通訊控制方式又分為Modbus控制、CANopen 總線控制方式 、以太網控制等。

以施耐德施耐德LXM26/28伺服驅動器為例，通過控制方式的不同選擇合適的伺服控制器。脈沖控制以及 Modbus 控制方式可以選擇施耐德LXM26 伺服驅動器,需要 CANopen總線控制方式可以LXM28伺服驅動器，需要以太網控制方式則可以選擇施耐德 LXM28E系列伺服驅動器。

施耐德伺服系列產品為客戶提供多種預定義產品組合，除了本篇文章提及到的LXM26/28系列伺服之外，施耐德還提供更高性能更高配置的LXM32 系列伺服以及更加經濟實惠的LXM16 系列伺服，以滿足不同應用場合的運動控制要求 ，幫助客戶提升其機器表現(xiàn)，達到更好的性價比。

無錫三盛機電作為施耐德電氣資深技術型代理商同時也是華東地區(qū)經銷商之一，20 年來專注于工控領域，提供全面成熟的解決方案服務及產品配套。如您有施耐德伺服選型的需求或施耐德系列伺服采購需求，歡迎您咨詢無錫三盛機電 24小時服務熱線 400-8286-328 ，也可登錄無錫三盛機電官網www.yinxiangyun.cn 查看實時電氣行業(yè)資訊。