三盛機(jī)電為您淺析伺服在工業(yè)機(jī)器人上的應(yīng)用
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發(fā)布日期: 2018.07.23 03:02:00
機(jī)械手的是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支,機(jī)械手是一種按給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)和操作的可以模仿人體的手部動(dòng)作現(xiàn)代化工業(yè)自動(dòng)裝置。它能夠在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環(huán)境中,代替人作業(yè)獲得日益廣泛的應(yīng)用。
工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù),在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn),尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手能自動(dòng)化定位控制并可重新編程序以變動(dòng)的多功能機(jī)器,并有多個(gè)自由度,可用來搬運(yùn)物體以完成在不同環(huán)境中的工作。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力,在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。
三盛機(jī)電可為客戶量身打造多種高級(jí)算法,振動(dòng)抑制能力強(qiáng),目標(biāo)指令跟蹤速度快,定位精度高,內(nèi)置電子凸輪、點(diǎn)位控制等功能,調(diào)試簡單,適配任意關(guān)節(jié)機(jī)器人控制器的伺服產(chǎn)品,具有控制精度高、系統(tǒng)穩(wěn)定性高、用戶操作靈活的優(yōu)點(diǎn)。