經(jīng)三盛機電工程師現(xiàn)場考察，發(fā)現(xiàn)該客戶的系統(tǒng)有5臺打印機對產(chǎn)品標(biāo)簽進行條碼和二維碼的打印，其中3臺打印機使用了一個速度檢測信號，這其中1臺打印機和另外2臺打印機的工作位置相距較遠(yuǎn)，使得速度檢測信號無法同時反應(yīng)3臺打印機位置的速度，導(dǎo)致條碼和二維碼的打印總是有一個發(fā)生打糊的現(xiàn)象，原系統(tǒng)設(shè)計放卷側(cè)伺服采用轉(zhuǎn)矩模式，牽引輸送部分采用若干臺伺服走速度同步模式，收卷部分也采用轉(zhuǎn)矩制，放卷和收卷控制采用閉環(huán)恒張力模式，實際調(diào)試發(fā)現(xiàn)，這種方式若干部分控制不合適，始終無法打印出合格的產(chǎn)品。

        三盛機電工程師經(jīng)過反復(fù)調(diào)試和驗證，通過更改控制方式，讓放卷不再采用轉(zhuǎn)矩模式，而是改為閉環(huán)張力控制的速度模式，打印的速度檢測信號安裝在后面打印二維碼的打印機附近，輸送部分控制不變，收卷部分采用開環(huán)張力控制即可，無需閉環(huán)，同時針對軟件對有關(guān)測量的參數(shù)經(jīng)過了優(yōu)化處理，對PID參數(shù)進行了仔細(xì)的調(diào)整，順利完成了該印刷設(shè)備廠的控制系統(tǒng)改造，客戶對我方工程師給予高度評價。