上期討論中小編和大家一起對列舉了施耐德PLC的一些產(chǎn)品和特點，而本期三盛機電小編將會具體的闡述一下施耐德的M238系列PLC的特點及應(yīng)用,該PLC也是因為沒有RUN/STOP工作模式切換開關(guān)，需由編程軟件切換到運行模式或配置輸入點為工作模式開關(guān)來控制PLC的運行，相比NEZA和TWIDO這兩個系列的PLC，M238添加了系統(tǒng)寄存器用于PLC工作模式的切換，不過比較悲催的是：這種控制方式比較麻煩。用于工作模式控制的系統(tǒng)變量有2個，必須配合使用，其次，這兩個變量是非定位變量，也就是說：這兩個變量在PLC的%MW區(qū)域中沒有實際位置，因此不能通過任何現(xiàn)場總線或網(wǎng)絡(luò)請求訪問這些變量，除非在重新定位表中找到它們。

M238使用SoMachine V3.1以上版本進行編程和監(jiān)控，要實現(xiàn)運行方式的切換，先要在在M238的工程項目下新建重定位表，然后在該定位表中添加2個系統(tǒng)變量：

PLC_W.q_uiOpenPLCControl和PLC_W.q_wPLCControl,把地址定位到%MW62200，%MW62201中，如下圖所示： 

這樣，在觸摸屏上或電腦上就可以通過訪問這2個地址來對M238進行工作模式的切換；切換流程是這樣的：%MW62201中的值為1用于停止控制器，2用于運行控制器，4和8分別啟動控制器冷復(fù)位和熱復(fù)位，然后%MW62200中的值由0轉(zhuǎn)到6699后，控制器將執(zhí)行之前在%MW62201中寫入的命令。

采用SoMachine軟件對M238編程后，利用SoMachine 強大的軟件仿真功能，在上機器調(diào)試之前，可以對編制的軟件進行適當?shù)姆抡妫コ幊讨械倪壿嫽蛩惴ㄥe誤等等，大大的方便了編程調(diào)試，縮短實機調(diào)試時間，并且在運行模式下，隨時可以修改錯誤并在不停機的情況下下載到PLC中進行調(diào)試，但是M238還是有一個缺點，那就是在線修改完的程序如果斷電重啟，那么在線修改的程序?qū)G失，必須把PLC切換到停止模式下，重新下載一遍完整的程序，再次上電才不會丟失（或者在線停止模式下，創(chuàng)建啟動應(yīng)用）。也就是說M238其實已沒有真正的在線編程功能，在線修改完的程序必須在停止模式下再處理下載才行。

M238除了沒有真正的在線修改工能外，還有一個編程需要注意的地方，就是程序例外，一旦發(fā)生例外，Ｍ238就會進入到停止模式，而且就是重新上電M238也不會重新進入運行狀態(tài)，所以模式切換功能一定要考慮配置好，不管是軟件的還是硬件的。程序例外里常見的就是除零錯誤，因此編制程序是一定要注意，除數(shù)要么上電時進行初始化賦值為非零數(shù)，要么在除法執(zhí)行前對除數(shù)進行非零判別。本人曾經(jīng)編制過一個程序，發(fā)生了程序例外，查了好久都沒有發(fā)現(xiàn)問題（不是上電就報例外的），后才查到是除零錯誤，耗費了很大的精力啊。而且軟件只報例外，沒有例外的原因，根本就沒法查啊。

除了程序例外，M238還是會因為其他原因進入到停止模式，還有運行速度不快等原因，施耐德還是淘汰了它。接替它的就是M218，M241等系列的PLC了。

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