國(guó)產(chǎn)伺服常見(jiàn)問(wèn)題及處理

       全閉環(huán)各種場(chǎng)合應(yīng)用如果不恰當(dāng)容易飛車(chē)，先P4.62設(shè)置光柵尺方向須與伺服電機(jī)一致，若不一樣，需要方向取反，否則會(huì)飛車(chē)。此外，還可將p4.33位置超差脈沖范圍設(shè)小到合適值，默認(rèn)值為100000.同時(shí)速度限制P4.31也可以設(shè)置限到合適的值。這樣可以防止誤操作引發(fā)的飛車(chē)，比如使能斷了，上位還一直在發(fā)脈沖，超過(guò)p4.33伺服就報(bào)警了。從而防止一加上使能就會(huì)飛車(chē)的現(xiàn)象。

       國(guó)產(chǎn)伺服調(diào)試主要步驟：

       1 模式設(shè)置為全閉環(huán)，P0.03=6. 
       2 設(shè)置正確的電子齒輪比；P0.22設(shè)置為0. 電機(jī)為17位絕對(duì)值，外部光柵尺分頻分子P4.60設(shè)置為 131072.電機(jī)轉(zhuǎn)一圈同時(shí)絲桿行進(jìn)一圈行程為5mm,光柵尺的分辨率為1um,外部光柵尺分頻分母P4.61設(shè)置為5000. 
       3 學(xué)習(xí)好慣量，打開(kāi)在線(xiàn)慣量整定有效，P1.00=1.使P1.01與觀測(cè)值基本相符，否則，繼續(xù)學(xué)。
       4 將增益調(diào)高，此機(jī)剛性P1.03調(diào)到17.
       5 開(kāi)關(guān)量配置：DI1為反向驅(qū)動(dòng)禁止，DI2為正向驅(qū)動(dòng)禁止。p3.40=1.DI6為使能，DO3為故障輸出。