【無(wú)錫三盛機(jī)電解答】施耐德伺服電機(jī)作為大品牌一般來(lái)說(shuō)不會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題，但是也不能排除個(gè)別案例，今天無(wú)錫三盛機(jī)電請(qǐng)了經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)員為您解答施耐德伺服運(yùn)用時(shí)有雜音嗡嗡作響的幾個(gè)可能因素及對(duì)應(yīng)的解決辦法，一起來(lái)看吧！

施耐德伺服電機(jī)

施耐德伺服電機(jī)出現(xiàn)這種問(wèn)題可能有多種原因，一是伺服電機(jī)編碼器零位不準(zhǔn)，也就是編碼器零位漂移。

二是驅(qū)動(dòng)器剛性不足或參數(shù)有問(wèn)題。
三是 施耐德伺服電機(jī)動(dòng)力線接的可能有問(wèn)題呀，伺服電機(jī)的動(dòng)力線是不能搞錯(cuò)的，可調(diào)換幾次看看。
四是編碼器安裝問(wèn)題或編碼器自身有問(wèn)題，需要認(rèn)真檢查，有同樣的伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器還是相互調(diào)換一下試試看。伺服電機(jī)有問(wèn)題，還是找相關(guān)技術(shù)人士檢修，無(wú)錫三盛機(jī)電可為您提供。系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)器故障，電機(jī)本身故障；驅(qū)動(dòng)器與實(shí)際進(jìn)給系統(tǒng)的匹配未達(dá)到佳值而引起的，通常只要通過(guò)驅(qū)動(dòng)器的速度環(huán)增益與積分時(shí)間的調(diào)節(jié)即可進(jìn)行消除，具體方法為：

1)根據(jù)驅(qū)動(dòng)模塊及電動(dòng)機(jī)規(guī)格，對(duì)驅(qū)動(dòng)器的調(diào)節(jié)器板的S2進(jìn)行正確的電流調(diào)節(jié)器設(shè)定。
2)將速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間Tn調(diào)節(jié)電位器(在驅(qū)動(dòng)器正面)，逆時(shí)針調(diào)至極限(Tn≈39ms)。
3)將速度調(diào)節(jié)器的比例Kp調(diào)節(jié)電位器(在驅(qū)動(dòng)器正面)，調(diào)整至中間位置(Kp≈7~10)。
4)在以上調(diào)整后，即可以消除伺服電動(dòng)機(jī)的尖叫聲，但此時(shí)動(dòng)態(tài)特性較差，還須進(jìn)行下一步調(diào)整。
5)順時(shí)針慢慢旋轉(zhuǎn)積分時(shí)間Tn調(diào)節(jié)電位器，減小積分時(shí)間，直到電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)振蕩聲。
6)逆時(shí)針稍稍旋轉(zhuǎn)積分時(shí)間Tn調(diào)節(jié)電位器，使電動(dòng)機(jī)振蕩聲恰好消除。
7)保留以上位置，并作好記錄。
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