采用PLC程序控制的過程和結(jié)果與繼電器邏輯回路是有區(qū)別的，特別是涉及到梯級(jí)的次序、脈沖信號(hào)的捕捉等，與PLC的掃描原理是密切相關(guān)的。因此作為一個(gè)合格的電氣自動(dòng)化工程師必須精通PLC的基本原理。與其它控制設(shè)備比較，PLC重要的特征是“掃描”。

       PLC上電后，自動(dòng)重復(fù)執(zhí)行程序掃描和I/O掃描，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在輸入采樣階段，PLC 以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O 映象區(qū)中相應(yīng)的單元內(nèi)，輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O 映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。

       在用戶程序執(zhí)行階段，PLC按由上而下、先左后右的順序依次地掃描程序（梯形圖），根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新RAM存儲(chǔ)區(qū)或I/O映象區(qū)對(duì)應(yīng)單元的狀態(tài)。

       在輸出刷新階段，根據(jù)I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)，這時(shí)，才是PLC 的真正輸出。可見，采用PLC程序控制的過程和結(jié)果與繼電器邏輯回路是有區(qū)別的，特別是涉及到梯級(jí)的次序、脈沖信號(hào)的捕捉等，與PLC的掃描原理是密切相關(guān)的。實(shí)踐中，大量的程序問題均源于此，常常會(huì)出現(xiàn)不可思議的結(jié)果。因此，設(shè)計(jì)PLC程序，必須精通PLC的基本原理。