ATV610來自施耐德的58系列。說它是被逼，是因為58升級到ATV61后，遇到了ABB510的競爭，510專用于風機水泵，負載能力比61小，功能也要少，但是價格要比61便宜，結果搶占了很多市場。為了爭取客戶，施耐德將61的軟件功能進行閹割，推出了ATV61F，并且將價格調低，對標510。由于硬件和61是完全一樣的，當時施耐德賣61F是不掙錢的，但穩(wěn)住了客戶，保住了市場。隨著ATV61升級到ATV630,61F也正式升級到610，針對510的競爭終于緩過來了。
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